普通的数控打磨去毛刺机需人工来搬运、摆放，然而搭配六轴机器人只需要配合CNC毛刺机，可实现全自动化工作，机器人负责上下料、定位、翻转、放料；毛刺机会自动完成去毛刺、披锋、打磨等工序，整个过程可以与产线节拍同步运行，解放人工操作。

机器人从料架或料框中抓取零件，可通过视觉定位来校正位置，不用担心放反等问题。抓取完后放入毛刺机夹具，完成信号接收，确认有无夹紧。CNC去毛刺机会按示教程序完成去毛刺、披锋、打磨等工序。加工结束后机器人自动取出工件并放入下料托盘，或翻面继续第二面加工。

自动化上下料机器人是现代自动化的发展趋势，机器人+专机，机器人负责上下料，定位，数控去毛刺机负责高精度高稳定性的加工打磨去毛刺工序，这样既利用了机器人的柔性，又发挥了去毛刺机在核心工艺上的性能优势，实现了1+1>2的效果。