数控打磨去毛刺机的工作原理是什么？

1、数控编程与路径规划  

通过CAD模型识别工件边缘，生成高效加工路径，支持动态铣削（Adaptive Clearing）减少空走刀。  

自适应加工：基于传感器数据实时优化路径，例如绕开工件变形区域。

2、力反馈与视觉引导

力控技术：通过六维力传感器，感知刀具与工件的接触力，动态调整Z轴压力（例如：接触力过大时自动抬刀）。  

视觉定位：3D扫描获取毛刺点云数据，对比理论模型生成差异图，精确定位毛刺。

3、多工序加工  

粗加工：高速钢刀具快速去除大毛刺，进给速度高（如38000 mm/min）。  

精加工：小直径硬质合金刀具或抛光轮处理细微毛刺，结合振动辅助抛光技术提升表面光洁度（Ra≤0.8μm）。

4、实时参数调整

根据材料硬度（如HRC值）自动匹配主轴转速与进给量。刀具磨损阈值设定，触发自动换刀或报警提示。